int main ( int argc, char** argv )
{
glutInit ( &argc, argv );
glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH | GLUT_RGB );
glutInitWindowPosition (0,0);
glutInitWindowSize ( 650, 500);
glutCreateWindow ( "Transformacoes Geometricas, Zoom e pan" );
// executa algumas inicializações
init ();
glutDisplayFunc ( display );
glutIdleFunc(PassaTempo);
......
....
........
}